按照粉末气隙形式分，可以分为单隙式和复隙式两种。单隙式结构简单，目前的产品几乎全部都是这一种买这种方式也有上述线圈回转型和线圈静止型两种。复隙是离合器是有双层粉末气隙的结构，相当于多片型摩离合器。复隙式的特点就是能以较小的外形尺寸，获得较大的传递力矩，并且可以使输出轴的惯性力矩设计得小一些，提高制动器的反应快速性。磁粉制动器结构大致可以按照供电方式、气隙形式和励磁线圈的位置来进行分类。其中按照供电方式来分类是基本的分类方法，可以分成线圈回转型和线圈静止型两类。由于主动部分转动惯量大，起惯性飞轮作用，而从部分转动惯量很小，快速性能好。它的主动、支撑、从动三部分同轴套装，结构紧凑。磁路部分因为没有工作间隙，所以体积小，重量轻，用料省，装卸磁粉方便。其工作间隙部分和线圈都接近壳体表面，而壳体一直旋转，所以对散热有利。此类磁粉制动器一般应用于航空工业中。线圈静止型磁粉制动器一般广泛应用于工业中，它通过接线柱直接通电，供电可靠。线圈在外部固定，容易实现强迫通风，水冷，油冷。它的转动惯量一般比较大，转动性能差，工作间隙在其内部，所以散热性能不好。线圈静止型的优点就是供电方式简单，虽然其他方面还存在一些 缺点，但考虑周围环境条件因数，目前绝大多数还是采用线圈静止型结构。
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